怎么理解“存在有约束力的合作协议的博弈就是合作博弈”？

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有说“存在有约束力的合作协议的博弈就是合作博弈”，我的想法是：合作博弈既关心总体收益，也关心个体收益，个体收益（

最大化

）是促使个体结盟的根本动力，即合作可以获得更大的收益，合作是靠更大的个体收益来维系的，而不是“有约束力的协力”，所谓“强扭的瓜不甜”

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关键词：合作博弈 合作协议 约束力 作协议 根本动力 合作协议 收益

换言之，我认为合作博弈是基于完全自愿的，不需要强制协议来保证，要说有协议，也仅仅是事先讲好如何分配收益，这个分配规则也不是“强制”的，也是自愿接受的，因为别的方式获得的收益更低