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手动变速箱
手动变速器（Manual Transmission，简称MT），就是必须通过用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器，其结构主要包括传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）、壳体等。
图表1. 手动变速箱结构
手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。档手动变速器为例，当挂上1 挡时，实际上是将1、2 挡同步器向左移动使同步器与1 挡从动齿轮接合，将动力传递到输出轴。其它档位切换依次类推。
AT 自动变速箱
自动变速箱种类较多，一般狭义的AT 自动变速箱指的是液力变矩器式自动变速箱。它主要由两大部分构成：和发动机飞轮连接的液力变矩器，以及变速机构，包括齿轮、传动轴等。
图表2. AT 变速箱结构
AT 自动变速箱工作原理主要由两部分组成，首先是液力变矩器将发动机的动力输出传递到变速机构。液力变矩器原理就像一把插电的风扇能够带动一把不插电的风扇的叶片转动一样，里面充满了传动油，当与动力输入轴相连接的泵轮转动时，它会通过传动油带动与输出轴相连的涡轮一起转动，从而将发动机动力传递出去。
其次是换挡。AT 自动变速箱每个档位都由一组离合片控制，从而实现变速功能。AT 自动变速箱的传动齿轮和手动变速箱的传动齿轮并不相同，一般采用行星齿轮组实现扭矩的转换。
CVT 自动变速箱
CVT 自动变速箱指的是无级变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT），通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，可以实现传动比的连续改变。它主要由两组带轮（主动轮、从动轮）和传动带（钢带）、油泵、液力变矩器或离合器、执行机构（阀体、油路）、传感器、控制器等构成。
图表3. CVT 变速箱结构
CVT 无级变速箱的主要部件是两个滑轮和一条金属带，金属带套在两个滑轮上。滑轮由两块轮盘组成，这两片轮盘中间的凹槽形成一个V 形，其中一边的轮盘由液压控制机构控制，可以视不同的发动机转速，进行分开与拉近的动作，V 形凹槽也随之变宽或变窄，将金属带升高或降低，从而改变金属带与滑轮接触的直径，相当于齿轮变速中切换不同直径的齿轮，起到换挡的效果。
DCT 自动变速箱
DCT 变速箱（double clutch transmission，简称DCT），顾名思义，也就是包含两个离合器的自动变速器，其结构主要包含双离合器、传统齿轮变速器、传动轴、控制器等。
图表4. DCT 变速箱结构
双离合变速箱主要由电子控制及液压装臵控制两组离合器及齿轮组的动作。以大众DSG 为例，它有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装臵，两个离合器与变速箱装配在同一机构内，其中一个离合器负责挂1、3、5 挡；另一个离合器负责挂2、4、6 挡。当驾驶员挂上1 挡起步时，换挡拨叉同时挂上1挡和2 挡，但离合器1 结合，离合器2 分离，动力通过1 挡的齿轮输出动力，2 挡齿轮空转。当驾驶员换到2 挡时，换挡拨叉同时挂上2 挡和3 挡，离合器1 分离的同时离合器2 结合，动力通过2 挡齿轮输出，3 挡齿轮空转。其余各档位的切换方式均与此类似。
DCT 分为湿式双离合变速器和干式双离合变速器，湿式用的变速箱油比较多，体积较大，可以承受较大的扭矩。干式用的变速箱油较少，体积更紧凑，效率更高，适合小型车，但能承受的扭力不如湿式大。
AMT 变速箱
AMT 指的是机械式自动变速箱（Automatic Mechanical Transmission），俗称半自动变速箱，其结构包括齿轮传动机构、换挡执行机构、自动离合器等。
图表5. AMT 变速箱结构
AMT 的箱体及内部结构和传统手动变速器一样，只是增加了自动机械执行机构和换档程序，只是它没有离合器踏板，只有制动和油门两个踏板。与原来的换档过程不同的是，AMT 相当于有一个电脑控制的机器人来替代人的操作。因此AMT 实际上是由一个电脑来控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。AMT 的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
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