基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统

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摘要：针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络（TSLNN）进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法（MRAC）设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.

原文链接:http://www.cqvip.com/QK/90076A/201202/41424429.html

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关键词：神经网络 控制系统 神经网 自适应控制 cqvip 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统