基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究

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摘要：针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题，研究了基于支持向量机（SVM）的逆模型辨识及控制，提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统．由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器，形成直接逆控制．同时，由PID控制器构成反馈控制，克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷，仿真研究表明，SVM的逆模型辨识能力强，该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性．

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/93044X/200601/21205988.html

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关键词：支持向量机 向量机 非线性 非线性系统 cqvip 非线性系统 逆系统问题 机器学习 支持向量机 PID控制