基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制

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摘要：永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/94183X/200511/20750664.html

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关键词：自适应控制 神经网络 网络在线 直流电机 神经网 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 PID控制