arma模型公式的解读

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ARMA(p,q)模型的形式可以表达为： yt=ϕ1yt-1+ϕ2yt-2+ ⋯+ϕpyt-p+εt-θ1εt-1-θ2εt-2-, ⋯,-θqεt-q
其中：p 为自回归模型的阶数；q 为滑动平均模型的阶数；
ϕi(i=1,2, ⋯,p)、θj (j=1,2, ⋯,q)为模型的待定系数；
εt 为残 差；yt为观测值。




问题：εt 是怎么计算确定的，εt 是反应第t期的观察值和预测值之间的差吗，
如果是，那在预测Yt时候，还不知道实际观察值是多少,那εt 怎么算出来的

谢谢大家帮忙解答疑惑

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关键词：arma模型 MA模型 ARMA ARM RMA

预测yt，扰动项的期望为0\[E(\epsilon_t| \Omega_{t}) = 0\]