求大神分析一步系统GMM回归结果！

想在模型中加入因变量的滞后项，相关文献中使用的是一步系统GMM的方法。查到了xtdpdsys这个命令。
首先，想请问这个命令中如何加入滞后项做为工具变量，解决corr的内生性呢？
其次，这个回归中的变量都没有单位根，是平稳的，但为什么“ llrfdi dropped because of collinearity”？而且最后还出现了lrfdi.L1?
最后，想请教这个z反映的是什么呢？我们是否从P>|z| 看出结果的显著性？除了显著性以外，还需要报告什么其他结果吗？
还没有学过动态面板，全是在网上找的，问得很小白，望大神不吝赐教！

xtdpdsys lrfdi llrfdi corr lngdp lpopu lgrad dlexpe ltrad year,vce(robust)
note: llrfdi dropped because of collinearity

System dynamic panel-data estimation            Number of obs     =        282
Group variable: city                            Number of groups  =         31
Time variable: year
                                                Obs per group:
                                                              min =          5
                                                              avg =   9.096774
                                                              max =         10

Number of instruments =    136                  Wald chi2(8)      =    1270.62
                                                Prob > chi2       =     0.0000
One-step results
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             |               Robust
       lrfdi |      Coef.   Std. Err.      z    P>|z|     [95% Conf. Interval]
-------------+----------------------------------------------------------------
       lrfdi |
         L1. |   .3053218   .1284749     2.38   0.017     .0535155    .5571281
             |
        corr |   .0001166   .0001045     1.12   0.265    -.0000883    .0003215
       lngdp |   .8191621   .6317144     1.30   0.195    -.4189754      2.0573
       lpopu |  -1.245652   .7522813    -1.66   0.098    -2.720096    .2287922
       lgrad |   .9969903   .4411352     2.26   0.024     .1323813    1.861599
      dlexpe |   .0839858   .3500062     0.24   0.810    -.6020137    .7699854
       ltrad |   .2585042   .1033478     2.50   0.012     .0559462    .4610621
        year |   -.168022   .1028207    -1.63   0.102    -.3695468    .0335028
       _cons |   338.6327   206.6306     1.64   0.101    -66.35592    743.6213
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Instruments for differenced equation
        GMM-type: L(2/.).lrfdi
        Standard: D.llrfdi D.corr D.lngdp D.lpopu D.lgrad D.dlexpe D.ltrad
                  D.year
Instruments for level equation
        GMM-type: LD.lrfdi
        Standard: _cons