模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

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摘要：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.http://www.cqvip.com//QK/90555X/200301/7682773.html

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关键词：神经网络 神经网 机器人 cqvip 学术交流 机器人 轨迹跟踪控制 模糊神经网络 小波基函数 动态控制