基于PID神经网络的倒立摆控制系统

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摘要：倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统，是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统，包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验，比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果，证明了PID神经网络控制系统的优良性能。http://www.cqvip.com//QK/92376X/200803/26704736.html

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关键词：神经网络 控制系统 pid 神经网 cqvip PID神经网络 PID控制 倒立摆