基于在线辨识补偿的永磁直线同步电机模型参考自适应神经网络速度控制

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摘要：本文针对永磁直线同步电机（ＰＭＬＳＭ）的速度伺服控制，提出了一种模型参考自适应与神经网络技术相结合的控制策略。为提高系统的鲁棒性，采用了在线辨识技术，对参数变化实时补偿，及时修正神经网络教师值的计算，仿真实验表明，该系统具有良好的速度伺服性能，特别是在克服永磁直线同步电机所特有的端部效应方面效果显著。

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关键词：神经网络 同步电机 神经网 网络技术 学术交流 永磁直线同步电机 模型参考 神经网络 速度控制