计量小白请教系统GMM和差分GMM

做论文，rdit为被解释变量，nsfr为核心解释变量，用了rdit的一阶滞后项，cr car size nii gdpr ovta lnlo eta lr 作为控制变量，请问怎么写系统GMM和差分GMM的stata代码

xtabond2 y L.y x1 x2 x3 x4 i.year,gmmstyle() ivstyle() twostep robust  两步系统GMM。（）里变量要自己设置。