问题请教：matlab 函数调用 数组分量定义 数值类型转换

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在嵌套计算中，会调用一些函数，程序运行后总提示Conversion to double from sym is not possible.
比如，下面一段程序也会提示Conversion to double from sym is not possible.
function F=fun2(q);
syms i q;
N=10;
x=0;
p1=60;
p2=71.4;   
a2=11.1;   
b2=2.8;
F(1)=0;      
for i=1:N
    r(i)=p1*x-15*q(i) %阶段函数
    F(i+1)=-r(i)+F(i)               
    x=q(i)-a2+b2*p2-5*p1
end

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关键词：MATLAB 数组分量定义 数值类型转换 atlab matla MATLAB 函数调用 数组分量定义 数值类型转换

r(i)=p1*x-15*q(i)
你q后头怎么带参数了啊？看你程序，q好像不是函数吧~

syms i q;
i and q must be symbolic.

谢谢二位，但是把q（i）换成q会有同样问题出现。好像就是 F(i+1)=-r(i)+F(i)  这句等号前后的数值类型不一样，但我不知道如何解决，谢谢给位。

F(i)好像是double,而r是sym，是这样的吗？如何解决？