连续系统的数字仿真讲义

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1  欧拉法：数值积分法是把微分方程化成积分运算，再进一步化成代数运算的过程，主要解决如何构造一个积分器，然后求出积分器的差分方程的问题。有了积分器就能很容易地对系统进行仿真。
2.数字控制系统的数字仿真
    随着数字计算机，特别是微型计算机、单板机、单片机的发展，数字控制系统在控制工程中的地位日益重要，一些连续控制系统已经被它代替，特别是近年来，在火电厂中普遍采用了分散控制系统(DCS)。DCS是全数字化控制系统，它的所有控制器均为数字控制器。在数字控制系统的设计、分析与综合过程中也需要仿真技术。
    数字控制系统由连续部分(被控对象)和离散部分(数字控制器)组成，离散部分一般用差分方程描述。原则上讲，数字控制系统的仿真与连续系统的仿真没有什么两样。但是，数字控制系统有其自己的一些特点，对这类系统进行仿真，有些特别的问题需要加以说明。

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