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毕业设计开题报告_脉冲功率电源设计
毕业设计开题报告_脉冲功率电源设计 压敏电阻器是1种电阻值对外加电压敏感的电子元件，随着电压的增高阻值下降，因此I-V特性不是1条直线。所以压敏电阻器也称为非线性电阻器。ZnO非线性电阻器由于其优异的非线性特性和良好的保护性能，已经逐步取代碳化硅非线性电阻器，在电力系统、电子电路和1般家用电气设备中都得到了广泛应用，尤其在过电压、高能浪涌的吸收以及高压稳压等方面的应用更为突出，成为决定电力系统绝缘配合水平的新1代保护装置。过压保护又分为大气过压保护和操作过压保护。1979年日本研制出第1个标称电压值为4。2～280kV的无间隙避雷器;标称500kV的无间隙避雷器也已通过了各种试验。在我国，ZnO避雷器带串连间隙4星接法(TBP)的提出，成功的解决了我国3～66kV中性点非有效接地系统的保护问题。 在ZnO非线性电阻的生产过程中，必须测试ZnO非线性电阻的I-V特性并进行能量冲击试验。通过所测定的对所测定的特性曲线的计算，分析其电参数是否满足保护要求，从而检测出ZnO非线性电阻是否合格。这些电参数主要是非线性系数α、材料C值、通流容量、漏电流和电压温度系数。课题要设计脉冲功率电源即为测试电源，将模拟实际过压保护时可能出现的高功率脉冲大电流，对非线性电阻进行能量冲击试验，同时测试出非线性电阻的I-V特性和电参数。 毕业设计主要完成的工作内容包括脉冲测试电源的主电路设计、参数选择、储能电抗器参数计算及工程设计等。该脉冲电源由储能电感、换流开关和控制测量等部分组成。需要通过整流桥先将3相交流电整流成直流电对储能电抗器进行充电，然后通过控制开关使电抗器与整流桥断开并对ZnO放电。电感储能是以磁场方式储能，储能密度高、传输功率大，装置体积小、成本低，电感储能在脉冲功率技术中有着极大的应用潜力。电抗器设计是整个电源设计的核心，其参数计算的正确性是电源性能工作可靠性的保证。采用了低压电器保护同时控制环流时间，1方面保护变流电子元件，另1方面是使控制电感冲放电的开关损耗最小，从而使储存在电感中的能量全部用来产生所需脉冲源。另外，因为测量对象为脉冲波不是传统的50周正弦波，所以参数的测量需要使用霍尔器件传感器，本文使用的是北京莱姆公司的LEM电流电压传感器模块。霍尔传感器即时再现非线性电阻两端电压和通过的电流，为测量带来方便。
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毕业设计开题报告的格式_开题报告
毕业设计开题报告的格式_开题报告 毕业论文 毕业设计开题报告的格式 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 1 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是1个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。 3 参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求 开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下第3部分第2)项格式的规定。 开 题 报 告 学 生： 1、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 2、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 3、 论文提纲 前言 1、 2、 3、 结论 4、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 1、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 2、目的意义和国内外研究概况 3、论文的理论依据、研究方法、研究内容 4、研究条件和可能存在的问题 5、预期的结果 6、进度安排 7、教研室可行性论证结论
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毕业论文开题报告格式范文_毕业论文开题报告
毕业论文开题报告格式范文_毕业论文开题报告 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之1。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效; 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统1设计的电子文档标准格式(可从教务处网址上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，1律用阿拉伯数字书写。如2003年4月26日或2003-04-26。 内容: 1.本课题的目的及研究意义 2.本课题的国内外的研究现状 3.本课题的研究内容 4.本课题的实行方案、进度及预期效果课题的研究内容 5、已查阅参考文献：
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2014届毕业设计论文开题报告_开题报告
2014届毕业设计论文开题报告_开题报告 毕业设计(论文)题目:建设项目施工阶段造价控制方法的研究与应用 学生姓名 yjbys 专业班级 04工程管理(2)班 指导教师姓名 *** 职称 副 教 授 1、课题背景 施工阶段把设计图纸和原材料、半成品、设备等变成工程实体的过程，是建设项目价值和使用价值实现的主要阶段。施工阶段的工程造价控制，是实施建设工程全过程造价管理的重要组成部分。在设计方案已经敲定的前提下，施工阶段造价管理的好坏，将直接影响到工程预算及竣工结算。 加强施工阶段造价管理，确保概预算符合实际。在实际工程中，由于建筑工程可变因素大，因此有变更就签证，获得第1手资料，同时应该加强各单项工程，单位工程，分部工程，分项工程的施工阶段造价管理。 施工阶段的造价管理是办理竣工结算的重要依据。竣工结算是工程竣工验收、交付使用的重要依据，竣工结算往往都会高于施工预算，这就要求把在施工过程中发生的各种变更角度时提供给业主监理代表签字认可，以及其他施工过程中发生的原始记录及签证凭据，为今后的竣工结算铺平道路。 2、毕业设计方案或毕业论文研究方案 众所周知，建设工程的投资主要发生在施工阶段，在这1阶段需要投入大量的人力、物力、资金等，是工程项目阿城市费用消耗最多的时期，浪费投资的可能性比较大。因此，精心地组织施工，挖掘各方面潜力，节约资源消耗，仍可以收到节约投资的明显效果。对施工阶段的投资控制应给予足够的重视，仅仅靠控制工程款的支付是不够的，应从组织、经济、技术、合同等多方面采取措施，控制投资。 (1)组织措施 (1)在项目管理班子中落实从投资控制角度进行施工跟踪的人员、任务分工和职能分工。 (2)编制本阶段投资控制工作计划和详细的工作流程图。 (2)经济措施 (1)编制资金使用计划，确定、分解投资控制目标。对工程项目造价目标进行风险分析，并制定防范性对策。 (2)进行工程计量 (3)复核工程付款账单，签发付款证书。 (4)在施工过程中进行投资跟踪控制，定期地进行投资实际支出值与计划目标值的比较;发现偏差，分析产生偏差的原因，采取纠偏措施。 (5)协商确定工程变更的价款。审核竣工结算。 (6)对工程施工过程事的投资支出做好分析与预测，经常或定期向建设单位提交项目投资控制及其存在问题的报告。 (3)技术措施 (1)对设计变更进行技术经济比较，严格控制设计变更。 (2)继续寻找通过设计挖潜节约投资的可能性。 (3)审核承包商编制的施工组织设计，对主要施工方案进行技术经济分析。 (4)合同措施 (1)做好工程施工记录，保存各种文件图纸，特别是注有实际施工变更情况的图纸，注意积累素材，为正确处理可能发生的索赔提供依据。参与处理索赔事宜。 (2)参与合同修改、补充工作，着重考虑它对投资控制的影响。 3、毕业设计(论文)预期成果及创新 造价管理者在施工阶段进行造价控制的基本原理是把计划投资额作为造价(投资)控制的目标值，在工程施工过程中定期地进行造价目实际值与目标值的比较，通过比较发现并找出实际支出额与造价控制目标值之间的偏差，分析产生偏差的原因，并采取有效的措施加以控制，以保证造价控制目标的实现。 合理确定和有效控制工程造价。在工程实施阶段，要按照承包方实际完成的工程量，以合同价为基础，同时考虑物价所引起的造价提高，考虑到设计中难以预计的实施阶段实际发生的工程和费用，合理确定结算价。 教研室(学科部)审核意见 教研室(学科部)主任(签字) 年 月 日 学院审核意见 主管院长(系主任)签字 年 月 日 注：此表中的1、2、3项，由学生在教师的指导下填写。
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毕业设计管理系统开题报告_开题报告
毕业设计管理系统开题报告_开题报告 毕业设计开题报告(理工类) 设计题目:毕业设计管理系统教师管理模块的开发 学生姓名 学号 专业 计算机科学与技术 1、课题的目的意义： 毕业设计的管理是高校管理工作中的1项重要内容。随着高等教育教学改革的不断深入，对于高校毕业设计管理的规范化。学化、信息化已成为目前面临的重要课题。目前。很多高校的毕业设计管理还存在1些问题。例如：根据教学要求。通常学生在大学最后1年需要在外地进行实习.此时又面临着毕业设计选题问题;另外，毕业设计完成时，论文的上交也存在困难。同时在做毕业设计的过程中。由于学生在外地，指导老师对学生的指导和交流也会遇到1些麻烦。要解决以上这些问题 .1方面要提高管理员业务知识和管理水平;另1方面要充分利用现代科学技术，建立现代化的管理信息系统.近几年来我国各大中专院校加快了信息化进程，基本上都建立了自己的校园网，这为我们系统的开发提供了必备的物质基础。 毕业设计管理系统它能很好的解决以上的问题，极大地便捷了学生和指导老师，显著地提高了工作效率。而且通过本次设计可以让学生更加熟练掌握软件开发的1般过程，并对所学知识做1个全面的总结。 2、近年来国内外研究现状： 由于国外信息化进程比我国早210几年，早在10几年前就出现了许多优秀毕业设计管理系统，纵观这些系统主要有以下几个特点：1.先进性：实现网络化，甚至1些著名院校都实现跨校访问历年毕业论文。2.通用性：各专业都能使用。3.方便性4.灵活性：题库随时更新。而我国进几年业出现了1些系统但其通用性都比较差，大部分学校都没有专门的服务器去维护只是在临近毕业生选题时才向外开放，不能够实现资源共享。而甚至有些学校现在还没有毕业设计管理的网站，只是通过人工的选题方式进行选择，使毕业设计失去了公平和效率。因此建立自己毕业设计管理系统可以使高校毕业设计管理效率更高，使其更加规范化.科学化和信息化，满足教学和管理要求。 3、设计方案的可行性分析和预期目标： 系统的可行性研究主要包括：技术可行性、操作可行性等等。 技术可行性：为了方便交互式应用和数据的大型存储，毕业设计管理系统必须采用B-S框架模式而且支持大型的后台数据库，而Asp。net+ SQL SERVER数据库正好满足了交互与大型存取两方面。可见使用Asp。net毕业设计管理系统在技术上是可行的。 操作可行性：毕业设计管理系统是1个集成了选课。审核。学生与老师的交流的网站，用户只要会上网就应该会使用本网站，网站各个部分都有说明和提示，引导用户达到他们的目的。 预期目标：通过对毕业设计管理系统的需求分析，分析其可行性及重要性，进而对系统的各个模块进行分析、设计。教师和学生可在任何地方进行选题和申报课题。满足外出实习学生的选课需求。 系统包括以下模块： 1。用户登录模块 2。教师用户模块 (1)修改个人信息。教师可以修改自己的个人信息(如：密码、电话、电子邮箱等); (2)上报课题。教师根据专业的不同分别申报课题。此处应该有课题数目限制功能; (3)课题管理。此功能实现教师对课题的管理，对于未评审和没有通过评审的题目，可以作修改或删除操作，而对于评审通过的题目，则只能做查看。 (4)学生选择课题后，教师可以查看学生名单与联系方式; (5)设计期间教师可以和学生相互交流(文字和文件); (6)上报成绩。完成教师上报学生成绩的功能，其中成绩分为指导教师成绩、评阅教师成绩、答辩成绩，总成绩自动计算。 (7)教师可以查看历年课题等辅助功能。 3。管理员用户模块 (1)对教师的添加、删除等功能; (2)对学生的添加(excell文件导入)、删除 (3)课题的审核管理 (4)其他维护系统运行的功能(如选题时间、选题专业的设置等等);
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大学本科生毕业设计开题报告_大学本科生毕业设计
大学本科生毕业设计开题报告_大学本科生毕业设计 毕业设计论文题目 元数据在信息内容整合中的技术与应用研究 设计论文题目来源 国家社会科学基金项目(BTQ05025)和省自然科学基金项目(04JJ40051) 设计论文题目类型 理论与技术研究 起止时间 2007。12。12 2008。05。15 1、设计论文研究意义： 随着信息化的不断深入，信息资源的整合已经成为信息化的发展方向。这种信息化整合不是对已有信息资源的废弃、重建，也不是自下而上的分散建设，而是无缝集成、应用提升、物理分散和逻辑集中即要无缝接入各种已有的或新建的、各种结构化数据信息、非结构化数据信息和应用软件系统，并通过整合支持到统1的门户管理系统，最终达到个性化的、满足信息用户要求的、信息安全可控的提供给用户所需要的信息。因此，信息内容整合研究具有1定的理论价值与实际应用意义。具体体现在： 1.可以有效消除信息化建设中的信息孤岛现象。 2.提高了信息的利用效率，缩短企业对市场信息的反应时间。 3.信息利用朝便捷化、低成本化方向发展。 4.整合的信息环境促进了人们之间的协同。 2、论文主要研究的内容。 1.元数据描述与识别。 2.元数据在信息内容整合中应用的基本框架。 3.整合技术研究----相关的智能算法。 4.应用实例分析。 3、设计论文的研究关键点： 1.元数据描述与识别技术研究。 2.人工智能技术在信息整合技术中的的应用。
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学生毕业设计（论文）开题报告_开题报告
学生毕业设计（论文）开题报告_开题报告 毕业论文 学生毕业设计(论文)开题报告 1、课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析)： 国库集中支付制度是指政府将所有财政性资金都纳入国库单1帐户体系管理，收入直接缴入国库或财政专户，支出通过国库单1帐户体系支付到商品和劳务供应者或用款单位。逐步建立和完善以国库单1帐户体系为基础，资金缴拔以国库集中收付为主要形式的财政国库管理制度，是整个财政管理体制改革的有机组成部分和主要内容。 建立国库集中支付制度，无论从微观还是从宏观角度上讲，都具有深远的意义。1是杜绝收入缴库过程中的拖欠、挤占现象，解决财政收入不能及时、足额入库的问题。2是有助于提高财政工作和资金使用效率。3是严格预算监督机制，防止腐败行为的滋生和蔓延，促进和加强廉政建设。 国库集中支付制度改革的主要优点，1、强化了政府监督管理职能，有利于提高资金的使用效益。2、提高了财政调控能力和资金使用效率。3、规范了财务管理，提高了会计信息质量。 国库集中支付改革是对财政资金运行方式的根本变革，是加强财政收支管理、从源头上防止腐败的重大举措。但是改革也面临如下问题：预算单位和财务人员对国库集中支付制度认识不到位，主动性不强，甚至有抵触情绪;部门预算和政府采购预算不够完善;财政直接支付比例低;预算单位财务开支标准不统1;财务人员对相关的会计业务处理不熟悉;财政国库集中支付管理信息系统不能适应工作的需要等问题。 如何完善国库集中支付制度改革，是当前财政、银行关注的热点。因此我们必须采取以下措施完善国库集中支付制度。(1)完善国库集中支付制度的配套改革。 (2)构建财、税、库、行1体化网络。 (3) 实时监管国库资金流向，确保资金安全，实现信息资源共享、变流和相互监督。 (4)因地制宜，切实落实代理银行代办业务费用。 (5)加快实行财政预算制度的改革，全面推行真正意义上的部门预算。 国库资金支付方式是国库管理制度的重要组成部分。改变计划经济条件下形成的国库资金分散支付方式，采用市场经济国家普遍采用的国库集中支付方式，已在政府高层和国库管理部门达成共识。作为1项庞大的系统工程，国库管理制度的改革涉及技术条件、法律环境、管理体制、人员素质和各地千差万别的财力基础诸方面的因素，因此在明确总体目标和基本原则的前提下，应当考虑有多种实现形式的存在，并在实践中不断地改进与完善，以期最终达到完全规范的制度目标。 2、课题任务、重点研究内容、实现途径、条件： 1、国库集中支付的含义及意义; 1、1 国库集中支付的含义 1、2 国库集中支付的意义 1、3 为什么要实行国库集中支付: 2、国库集中支付的优点; 2、1传统财务支付体系的弊端 2、2国库集中支付的优点 2、3 实行国库集中支付制度带来的显著成效 3、国库集中支付存在的问题和不足 3、1 国库资金风险加大。 3、2 与银行账户管理制度相悖。 3、3资金清算速度较慢。 3、4凭证传递手续繁杂，清算环节多。 3、5易诱发金融机构之间的账户之战。 4、完善我国国库集中支付制度的建议。 4、1 完善国库集中支付制度的配套改革。 4、2 构建财、税、库、行1体化网络。 4、3 实时监管国库资金流向，确保资金安全，实现信息资源共享、变流和相互监督。 4、4 因地制宜，切实落实代理银行代办业务费用。 4、5 加快实行财政预算制度的改革，全推行真正意义上的部门预算。 报告人签名 日 期
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毕业设计开题报告书_开题报告
毕业设计开题报告书_开题报告 开题报告说明 题目1经选定，指导教师下达任务书，学生根据任务书的要求进行开题，经开题报告检查后方可进入毕业设计工作。开题应在1周内完成。开题报告的字数1般要求1500字以上，其内容应包括： 学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。 学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要内容，以及拟提交的成果形式。 学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。 将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。 开题报告书 论文题目 数控铣床编程与操作技术 1、课题的根据:数控技术集传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术 、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于1体，是现代先进制造技术的基础和核心。把传统制造业推进到了信息化制造时代，是现代工业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，是1种知识密集型和资金密集型的技术。从1952年美国麻省理工学院研制出第1台试验性数控系统，到现在已走过了46年历程。数控系统由当初的电子管式起步，分立式晶体管式小规模集成电路式大规模集成电路式小型计算机式超大规模集成电路微机式的数控系统。进入90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控机床技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新1代数控系统。为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求，当前，世界数控技术及其装备正朝着高速化，高精度化，高效率，高可靠性，模块化、专门化与个性化等方向发展。之所以研究本课题，也正是适应时代的发展要求。 2、课题的主要内容: 本课题的主要内容是： 1 数控加工工艺的设计： 0件图的工艺性分析;加工方法的选择;工序的划分;装夹方式的选择;加工顺序的安排;走刀路线和工步顺序的确定;切削用量的选择;对刀点和走刀点的确定;数控加工刀具的选择;工件在数控机床上的装夹与夹具的选择。 2 数控编程： 加工工艺分析;数值计算;0件加工程序单;程序校验与首件试切; 3 数控操作： 数控铣床的操作 4 加工工艺设计的步骤： 1)0件图的工艺分析;2)确定装夹方案;3)确定加工顺序;4)刀具选择;5)合理选择切削用量选择;6)拟订数控切削工序卡;7)编制加工工艺清单8)根据加工工序步骤编程;9)完成仿真加工 3、研究方法: 4、完成期限和采取的主要措施: 5 主要参考资料 指导教师意见:
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煤矿救灾机器人毕业设计开题报告_开题报告
煤矿救灾机器人毕业设计开题报告_开题报告 1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析) 1、项目的研究意义 在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( SAR)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。 我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为: (1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。 (2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。 (3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。 世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。 2、国内外的研究现状 国外的研究现状 在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国iRobot公司研制了PackBot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 InuKtun公司研制了机器人MicroVGTV ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。 国内的研究现状 在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在2002年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在2001年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。 2、设计产品的用途和应用领域 根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。 3、设计方案 1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题 设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。 研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。 拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。
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基于USB的实时数据采集系统设计_毕业设计开题报告
基于USB的实时数据采集系统设计_毕业设计开题报告 设计题目 基于USB的实时数据采集系统设计 1、课题的目的意义： 课题来源：随着信息技术的飞速发展，各种数据的实时采集和处理在现代工业控制中已成为必不可少的。这就为我们的设计提出了两个方面的要求：1方面，要求接口简单灵活且有较高的数据传输率;另1方面，由于数据量通常都较大，要求主机能够对实时数据做出快速响应，并及时进行分析和处理。随着信息化带动工业化进程的逐步深入，电子计算机信息技术的不断发展和完善，采用单片机实现的数据采集系统的应用越来越多。随着工业化的进步，以前传统的采用人工进行数据记录登记已经远远不能满足现在工业化生产的要求，而采用单片机实现的数据采集系统具有自动化和无人值守等特点，使得它们在许多应用场合得到了广泛的应用。 课题目的意义：掌握USB通信接口设计方法，以单片机为核心，配以USB模块，构成实时数据采集传输系统，单片机采集的数据经处理后，通过USB模块与上位机通讯。 2、近年来国内外研究现状： 现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高，在瞬态信号测量、图像处理等1些高速、高精度的测量中，需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集卡1般多是PCI卡或ISA卡，存在以下缺点：安装麻烦、价格昂贵;受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，可扩展性差;在1些电磁干扰性强的测试现场，无法专门对其做电磁屏蔽，导致采集的数据失真。 通用串行总线USB(Universal Serial Bus)是1995年康柏、微软、IBM、DEC等公司为解决传统总线不足而推广的1种新型的通信标准。该总线接口具有安装方便、高带宽、易于扩展等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。目前较为普遍的USB规范是USB1。1，USB1。1标准接口传输速率为12Mbps，理论上可以支持127个装置，通过USB HUB即USB扩展器连接多个周边设备，连接线缆的最大长度为5米。USB2。0规范是由USB1。1规范演变而来的，它最初的目标是将USB1。1的传输数率(12mbps)提高10-20倍，而实际上却提高了40倍达到了480mbps，折算为MB为60MB/S。 3、设计方案的可行性分析和预期目标： 预期目标：本系统实现多路数据的采集、Flash存储及USB通信等功能。单片机系统主要完成信号采集、A/D转换、对信号进行放大滤波处理、数据通信、Flash存储等;实时时钟记录采集数据的时间;CP2101实现USB接口，并把单片机采集到的信号传给微机;微机完成数据接收、数据处理、计算、显示等功能。 可行性分析：单片机选用MSP430F13X微控制器。它具有非常高的集成度，单片集成了多通道12位A/D转换、PWM功能定时器、斜边A/D转换、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量的I/O端口、大容量的片内RAM和ROM以及Flash存储器。通用串行总线USB选择了无需外部元件的UART转USB芯片CP2101。选择这种接口芯片，可使USB通信接口设计变得10分容易。优点：① 具有较小的封装。② 高集成度。片内集成512字节EEPROM(用于存储厂家ID等数据)，片内集成收发器、无需外部电阻;片内集成时钟，无需外部晶体。③ 低成本，可实现USB转串口的解决方案。④ 具有低功耗、高速度的特性，符合USB2。0规范，适合于所有的UART接口(波特率为300bps~921。6kbps)。 4、所需要的仪器设备、材料： 硬件方面：微机1台，MSP430实验平台， MSP430F13X，UART转USB芯片CP2101 软件方面：VC++ 5、课题分阶段进度计划： 序号 起止日期 工 作 内 容 阶段成果 1 1-2周 熟悉课题，查阅资料 对课题的要求进行了解 2 3-4周 完成开题报告，确定方案 确定思路书写开题报告 3 5-7周 系统硬件设计 对MSP430，CP2101进行设计 4 8-12周 系统软件设计 用VC++进行软件方面设计 5 13-14周 系统综合调试 用实验台进行综合系统调试 6 15周 撰写论文，翻译英文资料 将所有实验总结撰写论文 7 16周 毕业答辩 准备充分毕业答辩
