求助！plm包系统gmm回归函数pgmm报错

在进行系统gmm时，当加入宏观经济变量时，命令报错:
Error in solve.default(crossprod(WX, t.CP.WX.A1)) :
  system is computationally singular: reciprocal condition number = 9.55109e-19
In addition: Warning message:
如果不加入宏观经济变量，只有个体变量时，没有这个错误。我又尝试了加入时间趋势项，这个错误也出现了。但是我看文献中系统GMM很多都加入了不随个体变化的宏观经济变量，是pgmm函数不能回归宏观经济变量嘛，球球大佬救救，困在这个问题上了