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这里λθL,i和λθL,j分别表示企业i成为领导者或追随者的概率。λθ估计两家公司同时投资的可能性。由于后一种结果从来都不是理想的(即企业宁愿成为跟随者,最终在同时投资的情况下结束),这种结果传统上被称为“协调失败”(例如,见Huisman和Kort,1999)。既然战略已经正式确定,我们就可以确定企业的薪酬。与战略一样,必须为每个子游戏确定这些薪酬。定义4.2。给出了两种扩展的混合策略Gθi,αθi,Gθj,αθj, i、 j∈ {1,2},i6=j,子博弈中i的收益从θ开始∈ T isVθiGθi,αθi,Gθj,αθj:= EZ[0,^τθ)1.- θj(s)LsdGθi(s)+Z[0,^τθ)1.- θi(s)FsdGθj(s)+Xs∈[0,^τθ)θi(s)Gθj(s)Ms+λθL,iL^τθ+λθL,jF^τθ+λθMM^τθFθ.由于θ-策略需要在子游戏中聚合,我们需要引入时间一致性的概念。定义4.3。企业i的扩展混合战略∈ {1,2}在计时游戏中是一个家庭Gi,αi:=Gθi,αθiθ∈Tof扩展了所有子游戏的混合策略θ∈ T一种扩展的混合策略Gi,αi时间是否一致≤ θ′∈ Tθ\'≤ T∈ R+=> Gθi(t)=Gθi(t′)-) +1.- Gθi(θ′)-)Gθi(t)a.s.和θ≤ τ ∈ T=> αθi(τ)=αθ′i(τ)a.s.现在平衡概念是标准的。定义4.4。
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