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为了在(i)中显示正确的连续性,wewritelim'O0ψs'pt `, uq“lim'O0ψs'pt,ψtpt `, uqq“ψs''t,lim'O0ψtpt `, uq‘“ψs'pt,ψtpt,uqq”ψs'pt,uq。这里,我们使用了流动性质,ψs'pt,uq in u的连续性,以及ψspt,uq in t的右连续性。至于左极限,等式lim'O0ψs'pt', uq“lim'O0ψs'ps,ψspt', uqq“ψs''s,lim'O0ψtpt', 此外,ψs′、ψspt′、uqq表明存在左极限。此外,ψs′、ψspt′、uqq“limΔ'O0ψs′δps、ψspt′、uqq“limΔ'O0ψs'δpt',uqq表明了(ii)中极限的可交换性。权利要求(iii)源自半流方程(4),取s中的左极限、t中的左极限或两者。类似地,权利要求(iv)源自(6通过在s中取左极限,或从(7)中取左极限通过取t中的左极限,对于(v),我们将半流动特性(4)应用于r“s,并获得φspt,uq“φspt,uq'φs'pt,uq”φsps,ψspt,uqq'φs'ps,ψspt,uqq和(9)的第一部分如下。第二部分类似。3、仿射半鞅的特征在本节中,我们通过半鞅的特征以及系数φ和ψ的广义测度Riccati方程导出了一个半鞅的表示。事实证明,一类半鞅实质上概括了一类随机连续的一类过程:首先,允许在固定的时间点跳跃,其次,跳跃高度可能取决于过程的状态。自始至终,我们将使用简写符号α“pα,’αq表示一般的d `一维向量α“pα,…,αdq。此外,我们用Sd `表示对称正半有限d^d矩阵的凸锥。给定半鞅X的特征pB,C,νq,回想一下[21,等式II.1.23,属性II.2.6],C总是连续的,Bc可以分解为B“Bc `''B
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