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给定一系列信息日期Tk,Z投资者的滤波器为高斯滤波器。条件均值和条件协方差矩阵的动力学如下所示:(i)在信息日期Tk和Tk+1之间,k∈ N、 它保持SDMzt=α(δ- mZt)dt+QZt(σRσ>R)-1(dRt- mZtdt)用于t∈ [Tk,Tk+1),其中qz遵循普通Riccati微分方程ddtqzt=-αQZt- QZtα+ββ>- QZt(σRσ>R)-1QZT用于t∈ [Tk,Tk+1)。初始值分别为mzt和QZTk,mZ=mandQZ=∑。(ii)信息日期Tk,k的更新公式∈ N、 aremZTk=ρk(QZTk-)mZTk公司-+身份证件- ρk(QZTk-)Zk=mZTk-+身份证件- ρk(QZTk-)Zk公司- mZTk公司-andQZTk=ρk(QZTk-)QZTk公司-= QZTk公司-+ρk(QZTk-) - 身份证件QZTk公司-,式中,ρk(Q)=Γk(Q+Γk)-1.证明。对于确定性时间点Tk,上述引理是Sass等人[23]的引理2.3,其中给出了详细的证明。对于Tkneed不确定的更一般情况,我们假设序列(Tk)k∈Iis独立于市场中的其他随机变量。特别是,(Tk)k∈I和漂移过程u是独立的。因此,条件平均值和条件协方差矩阵的动力学与确定性信息日期的动力学相同,并且我们得到了相同的更新公式,唯一的差异在于更新时间现在可能是不确定性的。信息日期之间滤波器的高斯分布如下所示,如卡尔曼滤波理论中的先前引理所示。信息日期的更新可视为退化离散时间卡尔曼滤波器。因此,贝叶斯更新后,信息日期的滤波器分布仍然是高斯分布。专家意见的差异近似值请注意,信息日期之间的mZand和Qzb动态与其他投资者相同,请参见引理2.1。信息日期Tkar的值是从Bayesianupdate获得的。
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