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我经常看到很多方法都有用到Simulation，可是究竟是怎么使用的呢？怎么模拟？生成怎样的数据？有没有一些比较直观、浅显的教材？
大家发表一下意见啦。。

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关键词：Simulation ulation ATION ATI IMU Simulation

与楼住同问呀，望哪位大侠赐教.