在状态空间模型估计中，如何限定状态转移矩阵系数的估值范围

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如何在状态空间模型估计中，限定状态转移矩阵中的系数大于等于0，行系数和等于1？也即状态转移矩阵符合马尔可夫链。

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关键词：状态空间模型 状态空间 模型估计 马尔可夫链 马尔可夫 模型 矩阵 系数 范围 状态空间

你看一下高铁梅的书

需要自己定义一个向量和矩阵，来进行限定