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电力拖动自动控制系统运动控制系统阮毅陈伯时课后
第二章思考题:
2-1直流电动机有哪几种调速方法? 各有哪些特点?
电枢回路串电阻调速
特点: 电枢回路的电阻增加时, 理想空载转速不变, 机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。
调节电源电压调速
特点: 电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降, 从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行, 在调速过程中机械特性的硬度不变, 比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
弱磁调速
特点: 电动机的转速随着励磁电流的减小而升高, 从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行, 控制方便, 能耗小, 调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT, 电容, 续流二极管, 电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么?
直流电压
2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能?
直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高, 电流容易连续, 谐波少, 电动机损耗及发热都较小; 低速性能好, 稳速精度高, 调速范围宽; 若与快速响应的电动机 ...

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关键词：控制系统 自动控制 运动控制 基本结构 快速响应