Matlab无法识别状态空间函数

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大家好!
想在Matlab里面定义状态空间系统G=ss(a,b,c,d,ts)，相应的系统矩阵a,b,c,d和采样周期ts都已定义，但是matlab无法识别ss函数，显示：??? Undefined function or method 'ss' for input arguments of type 'double'.
这种问题该如何处理？恳请答复，谢谢大家！

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关键词：MATLAB atlab matla 状态空间 Lab 空间

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谢顶！

函数ss没定义，须先定义，才能使用。定义函数就是用function命令写的m文件。