time series 求一阶自相关系数

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请问大家如何求一列数据的 一阶自相关系数 （用R）？有专门的程序吗？还是需要自己编程？
我看网上有朋友的回答是
r <- acf(x,lag.max=,plot=FALSE)
r
但是这样得到的好像并不是数值型的，无法带入其他程序计算。
请问谁有更好的方法吗，谢谢！

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关键词：Time Series Series 自相关系数 Serie seri 系数 程序 如何 皮尔逊相关系数 偏相关系数 pearson相关系数 相关系数检验 spearman相关系数 复相关系数 相关系数矩阵

acf(x, plot = FALSE)[1]