王孝武主编《现代控制理论基础》(第3版)(2)省公开课一等奖全国示范课微课金奖PPT课件

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第6章  最优控制
最优控制是控制系统设计一个方法。它所研究中心问题是怎样选择控制信号，才能确保控制系统性能在某种意义下最优。本章内容为：
1.  引言
2.  用变分法求解最优控制问题
3.  极小值原理及其在快速控制中应用
4.  用动态规划法求解最优控制问题
5.  线性状态调整器
6.  线性伺服机问题
6.1  引言
什么是最优控制？以下经过直流他励电机控制问题来说明
问题6-1
电动机运动方程为
（1）
（2）
采取状态方程表示，令
于是
（3）

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关键词：现代控制理论 ppt课件 理论基础 控制理论 公开课