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§3.5 线性系统稳定性分析

§3.5.1 稳定性概念
  稳定是控制系统正常工作首要条件。分析、判定系统稳定性，并提出确保系统稳定条件是自动控制理论基本任务之一。
定义：假如在扰动作用下系统偏离了原来平衡状态，当      扰动消失后，系统能够以足够准确度恢复到原来      平衡状态，则系统是稳定；不然，系统不稳定。
§3.5.2 稳定充要条件
系统稳定充要条件：系统全部闭环特征根均含有负实部，            或全部闭环特征根均位于左半s平面。
必要性：
充分性：
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