自动控制原理课程设计1市公开课一等奖省赛课微课金奖PPT课件

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自 动 控 制 原 理    课 程 设 计

一 引言
意义：本课程设计是自动控制原理（线性连续系统）课程学习一个主要教学步骤；目标：经过该实践步骤，使同学们能在各项试验中提升自己分析问题和处理实际问题能力，对于巩固和应用所学知识，提升实践能力，把理论和实践很好结合起来有着主要意义。

题 目: 直流电机PI控制器稳态误差分析 初始条件：
一直流电机控制系统方框图如图所表示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制订律求取，PI表示式为：        ，其中e=r-y。

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