如何进行带有约束的古诺模型求解

求最大
假设：
S1=f(x1,x1)
   s.t. g(x1,x2)>=Z1
        Z1+Z2<=Z
S2=l(x1,x2)
   s.t. m(x1,x2)>=Z2
        Z1+Z2<=Z
说明：Z1、Z2、Z为人为指定数值

想求S1和S2两者在古诺均衡下的最优解，如何处理呢？
谢谢！

没有地方关帖子呢