博弈论中Assurance Problem是什么？

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请教高手，我在学习中，看到英文文献里有Assurance Problem，简称AP，不知道如何翻译这个名词，成立的条件是什么。我看他的假定是博弈中有两个均衡，即合作－合作，和不合作－不合作。

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关键词：Assurance problem ance LEM NCE 博弈论 problem Assurance