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用kalman滤波求潜在产出，量测方程和状态方程如下，y为GDP，t为周期成分，cy为循环要素，但是不知道怎么处理初值的问题，以及方差

e1和e2，多谢大家。。。O(∩_∩)O~

@signal y=t+cy
@state t=t(-1)+u+e1
@state cy=c(1)*cy(-1)+c(2)*cz(-1)+e2
@state cz=cy(-1)

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关键词：kalman ALM LMA Man Signal kalman 滤波

大家多多指导撒。。我实在不知道如何下手。。