怎么用R做kalman滤波？

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

跪求帮助~！

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：kalman ALM LMA Man 求帮助 kalman 滤波

网上搜一下，一大堆

2# AspenRd 看不明白啊

1. FKF::fkf                          Fast Kalman filter
   
2. KFAS::expfsmoother                Kalman Smoother for exponential family models
   
3. KFAS::kf                          Kalman Filter With Exact Diffuse Initialisation
   
4. KFAS::ks                          Kalman Smoother With Exact Diffuse Initialisation
   
5. robKalman::robKalman-package      robKalman -- routines for robust Kalman filtering
   
6. robKalman::internalACM            Internal functions of package robKalman for the ACM filter
   
7. robKalman::internalKalman         Internal functions of package robKalman for the classical Kalman
   
8.                                   filter
   
9. robKalman::internalarGM           Internal functions of package robKalman -- psi functions
   
10. robKalman::internalpsi            Internal functions of package robKalman -- psi functions
    
11. robKalman::internalrLS            Internal functions of package robKalman for the rLS filter
    
12. robKalman::recFilter              Several recursive filters: the classical Kalman filter, the rLS
    
13.                                   filter, and the ACM filter
    
14. robKalman::utilitiesrobKalman     Utility functions of package robKalman
    
15. sspir::extended                   Iterated Extended Kalman Smoothing
    
16. sspir::kfilter                    Kalman filter for Gaussian state space model
    
17. sspir::kfs                        (Iterated extended) Kalman smoother
    
18. sspir::smoother                   Kalman smoother for Gaussian state space model
    
19. stats::KalmanLike                 Kalman Filtering

复制代码

之前安装了一些卡尔曼过滤函数包不过忘了，希望楼主可以通过 http://www.rseek.org 搜索以上所列的包。

4# ryusukekenji 谢谢