R语言中做kalman滤波估计参数问题

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因为用卡尔曼滤波估计dxt=Kxtdt+dZt中的参数时，需要把dxt=Kxtdt+dZt变成xt=Fxt-1+Qet的形式，但我最后要估计的是K中的参数，不是F的参数，怎么在R软件中声明要估计的参数呢？

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关键词：kalman Man LMA ALM R语言 卡尔 软件

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