kalman滤波程序中的状态没变化，请指教！

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本人想做一个可变参数模型，程序如下：
workfile ls1 u 1 150
smpl @all
sspace tvp
tvp.append @signal y = c(1) + sv1*x + [var = exp(c(2))]
tvp.append @state sv1 = c(4) + c(5)*sv1(-1) + [var = exp(c(3))]
tvp.ml
tvp.makefilter
tvp.makestates(t=filt) sm*
结果发现smsv1里面的数量都是相同的，不知为何？请指教！

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关键词：kalman Man LMA ALM 请指教 kalman 可变参数模型

写错了。结果发现smsv1里面的数值都是相同的。