kalman滤波结果

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我用kalman滤波，现在状态空间模型中估计，结果参数的统计量和概率值都是ＮＡ，然后做kalman滤波，估计的结果显示就正常了，但是滤波的结果的第一个值始终为０，请问是什么原因呢？是因为初值的选取还是模型本身的错误呢？

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关键词：kalman ALM LMA Man 状态空间模型 结果 kalman 滤波