求助！请问如何在R语言中实现ms-garch模型？

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R语言中好像没有合适的包可以利用，是否需要自己表现模型代码呢？如果需要的话如图的公式中i=1,2且dt为虚拟变量，且ht需要ht-1来表示该怎么在代码中实现呢？

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关键词：GARCH模型 ARCH模型 GARCH ARCH R语言 模型 如何