这是说状态空间模型除了式11.1.2及式11.1.4的条件外还要求
(1)初始状态向量均值与协方差存在
(2)初始状态与量测方程及状态方程的扰动项均不相关
初始状态向量和均值又是怎么决定的呢?/
答案 379 11.2.5部分 395 (6)指定状态向量和方差知阵的初始条件 部分
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楼主: nlm0402
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