基于优化BP神经网络的PID控制研究与仿真

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摘要：PID控制要取得较好的控制效果．就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络，具有学习速率快、振荡小、精度高的优点，将其隐含层单元分别作为比例（P）、积分（I）、微分（D）单元。可以建立参数自学习的PID控制器。仿真结果表明基于优化BP神经网络的PID控制器具有较好的自学习和自适应性。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/92040X/200612/23353228.html

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关键词：BP神经网络 神经网络 pid 神经网 cqvip PID控制 优化BP神经网络 参数调整