基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

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摘要：提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型非线性系统的仿真研究,该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/96971A/200302/7959245.html

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关键词：神经网络 神经网 RBF pid 非线性系统 神经网络 多步预测 PID控制 RBF网络 非线性系统