基于改进的CMAC神经网络与PID并行控制的研究

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摘要：提出一种改进的CMAC神经网络控制算法,利用满打满算单元的先前学习次数作为可信度;将改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC控制器实现前馈控制,PID控制实现反馈控制;仿真表明,改进算法的响应速度和精度有一定的改善.http://www.cqvip.com//QK/97801A/200512/20771788.html

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