基于神经网络的组合导航系统状态估计

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摘要：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.http://www.cqvip.com//QK/83064X/200402/9750849.html

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关键词：神经网络 导航系统 神经网 Elman cqvip 组合导航系统 神经网络 卡尔曼滤波 状态估计