用matlab对微分方程参数拟合

论文遇到难题，走投无路，希望大神帮忙看一下
需要使用matlab进行参数拟合的，模型为dr=k*(θ-r)dt+σ*r^0.5dW
拟合的参数是k，θ，σ
数据t=[0,0.08,0.17,0.25,0.5,0.75,1]
r=[1.805,2.1493,2.1641,2.2051,2.3147,2.3466,2.3873]
用最小二乘法怎么做？或者其他能拟合出来的程序

方程的最后一项中的"dW"是什么东西？