谁对状态空间和卡尔曼滤波比较熟 留下个联系方式吧

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正在做的论文里面遇到了问题 不知道应改如何制定初值 好心人留下个qq号

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初始值问题影响不大，只要可以收敛就行
迭代次数够多的话可以忽略初始值的设定了