有关状态空间模型 和 卡尔曼滤波

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最近在做housing bubbles 的研究，发现在对房价基础价格测定的时候很多论文都会用到 状态空间模型和卡尔曼滤波，但是翻看课本怎么也看不懂，希望大神可以指点指点，用通俗的话给解释一下，还有最好可以推荐文章给看一下，谢谢了！

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关键词：状态空间模型 卡尔曼滤波 状态空间 卡尔曼 Bubbles 泡沫 状态空间模型 卡尔曼滤波 基础价格测定

徐亦达老师的视频 http://i.youku.com/i/UMzIzNDgxNTg5Ng

想问楼主看的是哪本教材