求助：状态空间模型（卡尔曼滤波）中量测方程的异方差问题

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状态空间模型量测方程如果存在异方差，如何估计？

已经研究的软件中如STATA,Eviews好像不能设置异方差形式。

求软件或者代码，或者任何线索！

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关键词：状态空间模型 卡尔曼滤波 状态空间 卡尔曼 异方差 空间 模型 卡尔 如何

顶！！

这个问题其实一直没有解决，我对计量不是很熟 ，求指导！

顶一下，望早日得到解答。