发布时间：2015-03-17 来源：人大经济论坛

基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究_通信工程毕业论文范文 全部作者： 袁裕鹏 赵金峰 刘学 鲁凯生 第1作者单位： 武汉理工大学 论文摘要： 本文介绍了单级旋转式倒立摆系统的数学模型，并根据数学模型在Matlab环境下设计了H_状态反馈控制器。通过仿真发现，H_状态反馈控制器的控制效果要优于最优控制策略LQR控制器。 关键词： 旋转式倒立摆；H_控制；状态反馈；鲁棒性 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月23日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿：