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基于视觉信息的移动机器人控制系统设计_网络工程毕业论文

发布时间:2015-03-26 来源:人大经济论坛
基于视觉信息的移动机器人控制系统设计_网络工程毕业论文 全部作者: 张绍磊 孙元义 李伟 第1作者单位: 中国农业大学 论文摘要: 本文介绍了1种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器,采用视觉导航的方式,设计了机器人运动模糊控制算法,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性。通过实验验证,该系统运行良好。 关键词: DSP 移动机器人 模糊控制 (浏览全文) 发表日期: 2006年05月23日 同行评议: 该文对基于视觉信息的轮式移动机器人的控制系统方案、模糊控制算法作了全面的介绍,具有1定技术科普价值。但在理论上创新不够,实验验证叙述过于简单。内容需突出重点,细化展开。 综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。
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