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3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人_通信工程毕业论文

发布时间:2015-06-01 来源:人大经济论坛
3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人_通信工程毕业论文 全部作者: 李江昊 李振波 陈佳品 第1作者单位: 上海交通大学微纳科学技术研究院;燕山大学信息科学与工程学院 论文摘要: 本文介绍了1种3 mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题,提出了利用力矩自平衡特性进行步进驱动,同时控制力矩大小的方法,来提高高精度步进时的定位稳定性。在微机器人动力学分析基础上,建立了步进运动模型。实验证明了该方法的可行性。 关键词: 全方位,移动微机器人,电磁微马达,步进稳定性 (浏览全文) 发表日期: 2008年04月07日 同行评议: (暂时没有) 综合评价: (暂时没有)
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