当天在北京中关村软件园国际会议服务中心门口,一辆车身底部涂成红色的宝马3系GT静静地停放着。若不是有“百度自动驾驶”等字样,以及车顶那个铁圈围成的“帽子”,你可能以为这仅仅是一辆涂刷过的普通宝马车。
而这是一辆智能宝马,是百度公司研发的“无人驾驶汽车”。
“一台移动的电脑”
四天前,这辆百度无人驾驶汽车刚刚完成混合路况测试。
12月10日,它从百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。途中,百度无人驾驶车均实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换,最高时速达到100公里/小时。
无人驾驶汽车主要依靠车内的传感器和以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,涉及计算机视觉、环境感知、决策规划、智能控制、传感融合、语音对话、高精定位、高精地图等前沿技术。
百度无人驾驶汽车上部署了激光雷达、毫米波雷达、视频等感应器,在测算距离时,“百度大脑”可以很迅速地测算,其精确度高于人脑判断。与人脑 ...
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