减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器作为机器人的四大关键零部件，是机器人成本的主要组成部分。但由于国内自动化升级起步较晚，这些关键零部件长期以来依赖进口。《每日经济新闻》记者调查发现，四大关键零部件中，RV减速器国产化进程最为缓慢，国内外价差高达数倍，这直接导致国内组装的机械手没有市场竞争力，亦阻碍了机器人国产化进程。

RV减速器

国内外差价达数倍

据高工机器人统计数据显示，在工业机器人成本中，占比最高的是减速器，占比33%~38%，伺服系统占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作为机器人重要成本组成部分的减速器，国内市场价格基本被日本哈默纳科、纳博特斯克两大公司主导，国内企业毫无话语权，任由宰割 。

国外卖给本国企业跟卖给我国企业的价格当然不一样。减速器在全世界就2~3家企业能做，价格能不贵吗？ 一位国内机器人制造企业负责人如是说。

新战略机器人产业研究所副所长李进科称，安川、发那科的减速器，卖给自己国家企业是5000~6000元人民币，但是卖给中国企业的价格可能达到20000~30000元。比如日本的纳博特斯克牌减速器，同一 ...

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