雅可比向量是怎么得到的？

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查阅了关于雅可比矩阵的性质，但是得不到下图中的负号，希望有大佬能指点一二

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关键词：雅可比 得不到

加负号是为了保证向量中的元素均为正值吧，看有负号的项都是一阶偏导小于0.