|
设p媫为pPa,bq的解,假设存在xP pan,bnq,使得p媫pxqaHpxq。然后,存在xP pan,bnq,xax,因此p媫是以下问题的解ppx,xq supqPCpx,xqψx,x,p媫pa,bqpqq,(D.2),其中ψx,x,p媫pa,bqpqq:“zTzxxgγpxqfpxq ` gγpxqF pxqgγpxqBqBxpt,xqdxdt'TK'T,zxx^γφptqgγpxqBqBxpt,xq'γfpxqdx'Ix,xpa,bqpp'q:“zX'pa,bqzpx,xq^γφptqgγpxqBp',xxpt q˙γfpxqdx,和Cpx,xq表示映射集q P W1,mxpx,xq,使得每T P r0,T szN pqqoXTh'Y~nqpt,xq是连续的,并且不断增加。oPèpt,xqzxxBqBxpt,xq dx“p媫pt,xq for every t p r0,t szN pqq.Proof.def nex:”inf tz p X媫pa,bq,p媫pxqěHpxq for every X p rz,xsu。通过连续性,我们得到了X和p媫pxq“Hpxq。请注意,p媫对集合rx,xs的限制属于Cpx,xq。假设该限制不是pPx,xq的解,则存在q媫p Cpx,xq,使得ψx,x,p媫pa,bqpq媫ψx,x,p媫pa,bqpp媫q。然后定义p:r0,T s^r0,1s'Y媫R by'ppt,xq:“$&%p媫pt,xq,x R rx,xs,p媫pt,xq\'xxBq媫Bxpt,xqdx,x p px,xq。然后,对于每个x p rx,xszT'ppt,xqdtěT'ppt,xqdtěHpxq,xqdp C'pa,bq很简单。这与问题pPa,bq中p的最优性相矛盾,因为ψpa,bq p’pq“ψpa,bqpp媫q媫ψx,x,p媫pa,bqpp媫ψx,x,p媫pa,bqpq媫q.现在,我们陈述问题pPx,xq.命题D.3的最优性条件。假设p媫是命题D.2中具有x,xas的pPx,xq的解。然后,存在一个空集nAr0,T s和一个常数utf对于每个T r0,T szN,对于每个x p px,xqBp媫Bxpt,xq”,φptqγ“gγpxqfpxq ` gγpxqF pxq ` gγpxqut‰` fpxqBKBcpt,Apt,a,bqq,γ1'γgγpxqγ。(D.3)证明。
|